Autocalibration with the Minimum Number of Cameras with Known Pixel Shape

In 3D reconstruction, the recovery of the calibration parameters of the cameras is paramount since it provides metric information about the observed scene, e.g., measures of angles and ratios of distances. Autocalibration enables the estimation of the camera parameters without using a calibration device, but by enforcing simple constraints on the camera parameters. In the absence of information about the internal camera parameters such as the focal length and the principal point, the knowledge of the camera pixel shape is usually the only available constraint. Given a projective reconstruction of a rigid scene, we address the problem of the autocalibration of a minimal set of cameras with known pixel shape and otherwise arbitrarily varying intrinsic and extrinsic parameters. We propose an algorithm that only requires 5 cameras (the theoretical minimum), thus halving the number of cameras required by previous algorithms based on the same constraint. To this purpose, we introduce as our basic geometric tool the six-line conic variety (SLCV), consisting in the set of planes intersecting six given lines of 3D space in points of a conic. We show that the set of solutions of the Euclidean upgrading problem for three cameras with known pixel shape can be parameterized in a computationally efficient way. This parameterization is then used to solve autocalibration from five or more cameras, reducing the three-dimensional search space to a two-dimensional one. We provide experiments with real images showing the good performance of the technique.Comment: 19 pages, 14 figures, 7 tables, J. Math. Imaging Vi

Line geometry and camera autocalibration

We provide a completely new rigorous matrix formulation of the absolute quadratic complex (AQC), given by the set of lines intersecting the absolute conic. The new results include closed-form expressions for the camera intrinsic parameters in terms of the AQC, an algorithm to obtain the dual absolute quadric from the AQC using straightforward matrix operations, and an equally direct computation of a Euclidean-upgrading homography from the AQC. We also completely characterize the 6×6 matrices acting on lines which are induced by a spatial homography. Several algorithmic possibilities arising from the AQC are systematically explored and analyzed in terms of efficiency and computational cost. Experiments include 3D reconstruction from real images

Contribution of Individual and Environmental Factors to Physical Activity Level among Spanish Adults

BACKGROUND: Lack of physical activity (PA) is a major risk for chronic disease and obesity. The main aims of the present study were to identify individual and environmental factors independently associated with PA and examine the relative contribution of these factors to PA level in Spanish adults. METHODOLOGY/PRINCIPAL FINDINGS: A population-based cross-sectional sample of 3,000 adults (18-75 years old) from Gran Canaria (Spain) was selected using a multistage stratified random sampling method. The participants were interviewed at home using a validated questionnaire to assess PA as well as individual and environmental factors. The data were analyzed using bivariate and multivariate logistic regression. One demographic variable (education), two cognitive (self-efficacy and perceived barriers), and one social environmental (organized format) were independently associated with PA in both genders. Odds ratios ranged between 1.76-2.07 in men and 1.35-2.50 in women (both p<0.05). Individual and environmental factors explained about one-third of the variance in PA level. CONCLUSIONS/SIGNIFICANCE: Self-efficacy and perceived barriers were the most significant factors to meet an adequate level of PA. The risk of insufficient PA was twofold greater in men with primary or lesser studies and who are employed. In women, living in rural environments increased the risk of insufficient PA. The promotion of organized PA may be an efficient way to increase the level of PA in the general population. Improvement in the access to sport facilities and places for PA is a prerequisite that may be insufficient and should be combined with strategies to improve self-efficacy and overcome perceived barriers in adulthood

Evaluation of appendicitis risk prediction models in adults with suspected appendicitis

Background Appendicitis is the most common general surgical emergency worldwide, but its diagnosis remains challenging. The aim of this study was to determine whether existing risk prediction models can reliably identify patients presenting to hospital in the UK with acute right iliac fossa (RIF) pain who are at low risk of appendicitis. Methods A systematic search was completed to identify all existing appendicitis risk prediction models. Models were validated using UK data from an international prospective cohort study that captured consecutive patients aged 16–45 years presenting to hospital with acute RIF in March to June 2017. The main outcome was best achievable model specificity (proportion of patients who did not have appendicitis correctly classified as low risk) whilst maintaining a failure rate below 5 per cent (proportion of patients identified as low risk who actually had appendicitis). Results Some 5345 patients across 154 UK hospitals were identified, of which two‐thirds (3613 of 5345, 67·6 per cent) were women. Women were more than twice as likely to undergo surgery with removal of a histologically normal appendix (272 of 964, 28·2 per cent) than men (120 of 993, 12·1 per cent) (relative risk 2·33, 95 per cent c.i. 1·92 to 2·84; P < 0·001). Of 15 validated risk prediction models, the Adult Appendicitis Score performed best (cut‐off score 8 or less, specificity 63·1 per cent, failure rate 3·7 per cent). The Appendicitis Inflammatory Response Score performed best for men (cut‐off score 2 or less, specificity 24·7 per cent, failure rate 2·4 per cent). Conclusion Women in the UK had a disproportionate risk of admission without surgical intervention and had high rates of normal appendicectomy. Risk prediction models to support shared decision‐making by identifying adults in the UK at low risk of appendicitis were identified

Euclidean upgrading from segment lengths

We address the problem of the recovery of Euclidean structure of a projectively distorted n-dimensional space from the knowledge of segment lengths. This problem is relevant, in particular, for Euclidean reconstruction with uncalibrated cameras, extending previously known results in the affine setting. The key concept is the Quadric of Segments (QoS), defined in a higher-dimensional space by the set of segments of a fixed length from which Euclidean structure can be obtained in closed form. We have intended to make a thorough study of the properties of the QoS, including the determination of the minimum number of segments of arbitrary length that determine it and its relationship with the standard geometric objects associated to the Euclidean structure of space. Explicit formulas are given to obtain the dual absolute quadric and the absolute quadratic complex from the QoS. Experiments with real and synthetic images evaluate the performance of the techniques

Conic geometry and autocalibration from two images

We show how the classical theory of projective conics provides new insights and results on the problem of 3D reconstruction from two images taken with uncalibrated cameras. The close relationship between Kruppa equations and Poncelet's Porism is investigated, leading, in particular, to a closed-form geometrically meaningful parameterization of the set of Euclidean reconstructions compatible with two images taken with cameras with constant intrinsic parameters and known pixel shape. An experiment with real images, showing the applicability of the method, is included

Anuario del Centro de Estudios Martianos (Vol. 3 1980)

El Anuario del Centro de Estudios Martianos es la publicación insignia de esta institución y heredera directa del Anuario Martiano de la Biblioteca Nacional José Martí, que se publicó entre 1969 y 1977, bajo la dirección del poeta y ensayista Cintio Vitier. Desde que salió a la luz su primera entrega, en 1978, se han publicado treinta y cinco números, en los que aparecen artículos y ensayos de importantes estudiosos de la vida y obra del Apóstol, en Cuba y el resto del mundo. En sus secciones fijas (Otros textos de José Martí, Documentos, Estudios y aproximaciones, Vigencias, Publicaciones, Bibliografía, Constante) y los apartados especiales, los lectores pueden conocer disímiles temas del quehacer martiano internacional, en el año que termina además de mantenerse al tanto de las últimas contribuciones de los promotores e investigadores de la obra martiana en el orbe

Análisis y Evaluación de Programas Universitarios para Mayores. Informe Final Proyecto Investigación AEPUMA 116/0

Análisis y Evaluación de Programas Universitarios para Mayores. MINISTERIO DE TRABAJO Y ASUNTOS SOCIALES, Informe Final del proyecto AEPUM (Cod. proyecto 116/2005). Convocatoria I+D+I de la Subdirección general de planificación, ordenación y evaluación del IMSERSO. Pag. 782.El documento que se publica es el Informe Final y resultado del proyecto realizado entre 2005 y 2007 por 19 Universidades y Programas Universitarios para Mayores en España y correspondiente al trabajo desarrollado en diversos centros públicos y privados en sus diversas sedes universitarias. Aborda el análisis y evaluación exhaustiva de los programas de enseñanzas especializadas para mayores que existen en las universidades españolas en esas fechas y que se imparten bajo la denominación de Estudios Universitarios para Mayores. Con un enfoque previo desde nuestra realidad territorial, administrativa y sociológica los objetivos del proyecto han sido: a) comprobar los niveles formativos de los alumnos demandantes de esta formación; b) evaluar las nuevas necesidades educativas de la población mayor en España; c) explicar la realidad actual de la formación universitaria de las personas mayores en España en los apartados de contenido académico, metodología y docencia, gestión financiación infraestructuras, recursos técnicos y docentes, evaluación y resultados de las acciones a nivel del alumnado y de la repercusión en el ámbito social; d) analizar los modelos de formación universitaria existentes para personas mayores; e) proponer respuestas para la potencial demanda que en futuro realizarán las personas mayores, y en el marco del Espacio Europeo dela Educación Superior y el aprendizaje a lo largo de toda la vida, que definen las declaraciones de la Sorbona (1998), Bolonia (1999) y el comunicado de Praga (2001). f) facilitar a las Universidades que imparten dichas enseñanzas, una herramienta de gestión e investigación que les permita sistematizar la información que generan. Todo ello con el fin de determinar los puntos fuertes y débiles, y las líneas de mejora de los PUPMs y propuestas para el desarrollo y consolidación de los mismos por parte de las instituciones socioeducativas competentes. Con respecto a metodología y teniendo como punto de partida el volumen de información y de universidades que podían estar afectadas así como la complementariedad de las técnicas a utilizar se propuso: 1.- Un análisis cuantitativo de los datos de todos los programas que se realizaría por medio de un cuestionario encuesta que se obtendría tras un proceso de elaboración y validación complejo. 2.- Complementado mediante un análisis cualitativo de fuentes documentales y de los datos obtenidos desde otras fuentes comparadas, y de las entrevistas semi-estructuradas que se realizarían a un grupo ponderado y aleatorio de alumnos y profesores de los diferentes programas del territorio nacional. Se trataba de abordar un análisis más complejo y exhaustivo, desde el proyecto AEPUMA, que los realizados hasta el momento, desarrollando un estudio global de todos los aspectos que afectan a estas enseñanzas y generando una base de datos, que permitiera la evaluación y comparación objetiva de este fenómeno educativo y social. Esta información fue elaborada desde comisiones de trabajo, y según un cronograma de ejecución, debate y validación continua, en sesiones y reuniones sectoriales y generales, se pondría finalmente a disposición de todas las universidades asociadas en el proyecto y de la Asociación Estatal de Programas Universitarios para personas Mayores, desde cuyo portal se podrá acceder a la misma. El objetivo principal es facilitar a los a las Universidades que imparten dichas enseñanzas, herramienta que les permita sistematizar la información que generan. Todo ello con el fin de determinar los puntos fuertes, los puntos débiles, así como las líneas de mejora de los PUPMs y propuestas futuras de desarrollo y consolidación por parte de las instituciones socioeducativas competentes. La implicación de este amplio número de universidades a priori suponía una complicación añadida pero se apostó por su superación, ante el elevado rendimiento y beneficio de incorporar al estudio los datos más amplios y objetivos posibles que refrendaran la solidez y contundencia de este proyecto Al tratarse de un número importante de investigadores e infraestructuras administrativas y técnicas necesarios y ante la necesidad de un trabajo continuo y común, se apostó por el desarrollo de una aplicación informática y plataforma on-line de gestión del proyecto INTRANET AEPUMA que diseña la Universidad Permanente de la UA, que cubriría toda una serie de necesidades de comunicación, gestión y edición de los informes, estadísticas y resultados incluidos en el presente documento. Esta investigación y la publicación que se presenta en 2007, lo hace en un momento crucial en el mundo del Siglo XXI, merced al fenómeno que supone el envejecimiento de la población y la necesaria y eficaz gestión del cambio demográfico. AEPUMA analiza y evalúa, la realidad de los PUPMs en España, los impactos económicos y las repercusiones sociales y educativas de la implantación de unos estudios, que presentan un notable crecimiento y una demanda generalizada en España y en las Comunidades Autónomas y aporta estrategias y propuestas de organización, reconocimiento e institucionalización de los programas mediante la normalización y regulación de las mismas en las Universidades Españolas y la Educación Superior de rango universitario